Idee
Die Idee von DJI ist gut: Ein Controller, mit dem die Drohne wie mit einem echten Steuerknüppel bewegt werden kann. Leider lässt sich dieser Controller nur mit den Drohnen von DJI fliegen - weshalb er für mich und viele andere nicht nutzbar ist. Ich entwickle deshalb selbst eine Erweiterung für das Head Tracker-System. Der Controller soll kabellos an den Trainerport der vorhandenen Funke angebunden werden und die Steuersignale über den vorhandenen RC-Link senden. Dazu kommen Features wie Hand-Erkennung über kapazitive Touch-Sensoren und ein umfangreicher Bias-Algorithmus, um den Gyro-Drift auf wenige zehntel Grad pro Minute zu minimieren.
Aktueller Stand
Ich habe die Hardware des ersten Prototyps bestückt und erfolgreich getestet. Alles funktioniert einwandfrei. Im Moment entwickle ich die Firmware für das System.
Nächste Schritte
Firmware abschliessen und Gehäuse entwerfen